روبر هانیکوت بازیگر فرانسوی است که در «Joan of Arc» در نقش مسیو ژان مَسیو ظاهر میشود. این نقش او را در میان شخصیتهای وابسته به دادگاه ژان دارک قرار میدهد؛ دادگاهی که فیلم بخش مهمی از روایت خود را به آن اختصاص داده است. در فهرستهای بازیگران اثر، نام هانیکوت همراه با این نقش آمده است، اما اطلاعات عمومیِ مستند درباره زندگی هنری و دیگر آثارش چندان گسترده نیست. ازاینرو، معرفی دقیق او بر حضورش در فیلم و مشارکتش در بازسازی فضای محاکمه متمرکز میماند.