راجر میلر خواننده، ترانهسرا و نوازندهٔ آمریکایی موسیقی کانتری بود. او با ترانههای طنزآمیز و آثار موفقی چون «King of the Road» شهرت جهانی یافت و برای موسیقی نمایش نیز جوایز مهمی دریافت کرد. در «Robin Hood» صدای آلن-اِی-دیل، خروسِ خنیاگر و راوی داستان، را اجرا میکند. شخصیت او در بخشهایی از فیلم روایت را پیش میبرد و ترانههایی مانند «Whistle-Stop» و «Not in Nottingham» را میخواند. حضور میلر موسیقی و روایت را به بخش جداییناپذیر فضای فیلم تبدیل میکند.